当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策

一、当FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策

下表是FS16/18-A/B/C，FS21-B，FS0i的系统报警。

	FS16/18-A	FS16/18-B	FS16/18-C	FS16i/18i	FS21-B	FS0i
ROM 奇偶错误报警	900	900	900	900	900	900
SRAM奇偶错误报警	910~913	910~913*	914，915	910，911	912，913	912，913
SRAM奇偶错误报警		914，915*
DRAM奇偶错误报警		916	916	912~919	910，911	910，911
伺服报警	920~923	920，922	920，922	920，921	920，921	920，921
伺服模块设定错误		924	924		924	924
FSSB报警				926
CPU 中断	930	930	930	930	930	930
SRAM 纠错码错误				935
PCB 错误					940	940
PMC 系统错误	950	950	950	950	950	950
PMC WATCH DOG报警	951	951	951	951	951
DC24V 电源没有接通						960
在进行PMC 处理时，产生NMI 中断	970	970
在PMC 进行串行数据处理时，产生NMI中断	971	971			971	971
在其他模块中产生NMI 中断	972	972	972	972	972
其他不明原因的NMI 中断	973	973	973	973	973	973
FANUC总线（F-BUS ）错误		974	974	974
在主板侧的总线错误		975	975	975	974	974
L-BUS（本地总线）错误				976

注：对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时，产生910~913报警，FROM模块的SRAM奇偶校验错误时，产生914，915报警；对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时，产生914，915报警。

(一)、ALARM 900

当接通电源后，系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ，之后，这些程序要通过系统软件的检查（SUM CHECK），如果这些软件被发现有损坏时，ALARM 900就会产生。当此报警产生时，FRAM/SRAM 模块可能损坏；或者DRAM 可能损坏。

（二）、ALARM 930，CPU 中断

MAIN CPU 板可能坏了；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。即使用新的MAIN CPU 板更换了，ALARM 930 仍然产生，请记下在显示器的信息。

（三）ALARM PARITY （ALARM 910~915）

如果SRAM 奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示下列信息：

SYSTEM ALARM

915 SRAM PARITY（2N+1）

EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

NMIC

xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

ADRS xxxxxxxxx

原因：

1、 RAM或RAM 模块本身有故障。

2、后备电池的电压太低。

3、后备电池的回路有故障。

4、 SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。

5、奇偶报警检测回路有故障。等等。

如果SRAM 奇偶报警产生了，则：

第一、记下在显示器屏幕上的信息，ADRS信息是非常重要的，这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM 的地址。

第二、记下当SRAM 奇偶报警产生时的情形，例如

1、正当电源接通时；

2、长假后，这意味着很长时间没有接通电源了；

3、正当运行时；

4、特殊的操作后；

5、温度高或低。

第三、先关电，后接通电源。如果奇偶校验报警还产生，同时按住RESET 和DELETE 两键并接通电源，全部清除存储器。

如果全部清除存储器后，该报警仍然产生，在MAIN CPU 的RAM 或RAM 模块可能有故障。但即使该报警已经消除，请检查确认SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话，请更换SRAM 模块。

1）当主板为A16B-3200-0010时，

0至512KB的存储器区在主板上

ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH

700000H~7FFFFFH

512KB至2.5MB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上

ADDRESS：400000H~5FFFFFH

模块的型号为：A20B-2902-0080

A20B-2902-0090，93，94

2）当主板为A16B-3200-0110，0160，0170，A16B-2202-0860时，

0至256KB 的存储器区在FROM/SRAM 模块上

ADDRESS：0F1000H~0FFFFFH

740000H~77FFFFH

7C0000H~7FFFFFH

模块的规格型号为 A20B-2902-0341，0343

A20B-2902-0410，0411

256KB至2.5MB存储器区在SRAM 模块上

ADDRESS：700000H~73FFFFH

780000H~7BFFFFH

400000H~5FFFFFH

模块的规格型号为：A20B-2902-0350，0351，0352

注：系统软件、伺服软件和用户PMC 程序都储存在FROM/SRAM的FROM里，如果要更换FROM/SRAM，这些数据必须备份，并拷贝到新的FROM/SRAM里。如果在除MAIN CPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误，显示器上显示如下信息

SYSTEM ALARM

972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE

SLOT 01

xxxxxxxxxxxxxx <SUB

SLOT 数对于检测哪块PCB 有故障是非常有帮助的，请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。

（四）ALARM974（F-BUS 错误）

ALARM 975 （BUS 错误）

如果产生了ALARM 974，ALARM 975，在显示器上会显示如下信息：

SYSTEM ALARM

974 F-BUS ERROR （or 975 BUS ERROR）

EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESP

xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESS

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

NMIC

xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx

ADRS xxxxxxxxx

如果该报警产生了，请记下在显示器上显示的信息，ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。

（五）对于FANUC 16/18系统的MAIN CPU 板有四个红灯和三个绿灯，绿灯显示软件状态，红灯显示软件和硬件报警。

如果系统产生报警，请首先检查红灯的状态，特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时，是非常有帮助的。它们的意义如下：

1、系统急停

此指示灯点亮是由于DRAM 奇偶校验产生错误，SRAM奇偶校验产生错误，PMC 处理器产生报警等等。

2、系统FAIL错误

当电源接通后，系统处于复位状态时，该指示灯点亮。当电源接通后，每一块印刷板上的CPU 都去检查各自的CPU 外围电路，例如，SRAM，DRAM等等，我们称之为初始化，如果没有任何错误，CPU 复位系统FAIL 寄存器，该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化，该指示灯就点亮。

3、总线错误或系统报警

在总线产生错误报警或伺服产生WATCH DOG 报警，该指示灯就会点亮。

4、其余印刷板的红灯显示