PIM模块
PIM（Power Integrated Module）是将3相变频器电路、二极管桥接电路、制动电路集成到1个模块上的产品，能够紧凑地设计主电路。根据电动机容量，将小型轻量的小容量PIM和EconoPIM™的两大类系列化。模块端子与印刷电路板的连接包含钎焊和无焊两种，同时还准备了主端子排列不同的产品，能够满足各种需求。如常见的英飞凌FP系列，富士的7MB系列等一体化功率模块，可以直接焊在板子上面，就如下面图片中的一样。它里面有6支整流管。一个制动IGBT管，6支逆变IGBT，带温度检测。这些管子都需要外接驱动电路和主回路。典型型号如富士电机的7MBR30SA060、77MBR15SA120等
PIM模块
IPM模块
IPM模块即智能IGBT功率模块，在一个模块中集成了门级驱动及保护功能（过热、过压、过流、欠压等保护功能）、温度检测IPM和多个IGBT管。。IPM由高速低功耗的IGBT管芯和优化的栅极驱动电路以及快速保护电路组成。即模块内部不仅把IGBT功率开关器件和驱动电路集成在一起，而且还具有过电流和过热等故障检测电路，即使发生负载短路或过热事故，也可以保护IPM不受损坏。IPM以开关速度快、损耗小、功耗低、有多种保护功能、抗干扰能力强、无须采取防静电措施、体积小等优点在电力电子领域得到越来越广泛的应用。
富士IGBT系列中的6单元或7单元封装，7单元内有制动单元，日本富士电机公司R系列IPM模块主要功能及特点：
1. 内含驱动电路：具软开关特性，可控制IGBT开关时的dV／dt和浪涌电压。用单电源驱动，无需反向偏压电源。防止误导通。关断时，IGBT栅极低阻抗接地，防止噪音等引起Vce上升而误导通。每个IGBT的驱动电路都设定了最佳驱动条件。
2.内含各种保护电路：每个IGBT都具有过流保护（OC）、负载短路保护（SC），控制电源欠压保护（UV），过热保护（OH）。每个IGBT芯片都有温度检测元件，故当芯片异常发热时能高速实现（TjOH）保护。
3. 内含报警输出功能：当OH或下桥臂OC、TjOH、UV等保护动作时，通过向控制IPM的微机输出异常信号而停止系统。
